Уточнення координат ворожих БПЛА засобами кінематичного проектування
Анотація
Розглянуто і проаналізовано актуальне на час воєнних протистоянь на території України питання підвищення ефективності протиповітряної оборони військових угрупувань та цивільних населених пунктів атакам ударних і ударно-розвідувальних ворожих безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Встановлено, що своєчасне виявлення та знищення ворожих дронів і БПЛА є важливою не тільки військовою, а й соціально-економічною проблематикою, успішне вирішення якої не терпить зволікання та відтермінування на повне і успішне завершення воєнних дій. Розроблена методика уточнення координат і траєкторії просторових переміщень БПЛА засобами кінематичного проектування дає змогу визначити їх миттєве розташування у просторі. Для цього було розроблено методику визначення координат, швидкостей та траєкторій просторових переміщень рухомих літальних апаратів на підставі теорії кінематичного проектування. Основою теоретико-експериментального дослідження були положення теорії відображення координат та траєкторій просторових переміщень рухомих об'єктів засобами нарисної геометрії при поєднанні класичного ортогонального проектування із динамічними особливостями кінематичного проектування. Розроблено принципову схему оптимального розміщення радіолокаційного пошукового устаткування для успішного виявлення ворожих БПЛА, а також представлено вперше створені математичні залежності для визначення параметрів їх просторових переміщень. Основним результатом дослідження є розроблення методики визначення точних координат, швидкостей та траєкторій просторових переміщень рухомих об'єктів засобами кінематичного проектування. Це дасть змогу підвищити ефективність виявлення ворожих ударних і диверсійно-розвідувальних безпілотних літальних апаратів, у т.ч. і дронів іранського виробництва моделі Sahed-136.
Завантаження
Посилання
Aftanaziv, I. S., Shevchuk, L. I., Stotsko, R. Z., Svidrak, I. H., Strohan, O. I., & Strutynska, L. R. (2022). Search of floating mines by unmanned aerial vehicles using kinematic projection methods. Transport Development, 3(14), 143–165. https://doi.org/10.33082/td.2022.3-14.11
Aftanaziv, I. S., Stocko, R. Z., Shevchuk, A. O, Strogan, O. I., & Bojko, O. O. (2022). Determination of coordinates and movement parameters of unmanned aerial vehicles. Systems of Arms and Military Equipment, 3(71), 49–59. https://doi.org/10.30748/soivt.2022.71.07
Aftanaziv, I. S., Stotsko, R. Z., Shevchuk, A. O., Strutynska, L. R., Strohan, O. I., & Boiko, O. O. (2023). Protection of settlements against combat and sabotage-reconnaissance unmanned aerial vehicles. Systems of Arms and Military Equipment, 1(73), 83–95. https://doi.org/10.30748/soivt.2023.73.10
Chernyshev, M. I., & Kutsenko, V. V. (2018). Assessment of accuracy of definition of position of the UAV by a difference-ranging method in the moving system of a passive radar-location in air defense complexes ground forces of small range. Systems of Arms and Military Equipment, 2(54), 61–66. https://doi.org/10.30748/soivt.2018.54.08
Fu, J. (2011). The analysis of the U. S. Navys anti-mine capability and unmanned anti-mine platform equipment [J]. Modern Ships, 7, 44–47.
Hlotov, V., Fys, M., & Pashchetnyk, O. (2020). Development of a technique for increasing the accuracy of determining the spatial coordinates of object points during aerial photography from a UAV. Geodesy, cartography and aerial photography, 92, 45–54. https://doi.org/10.23939/istcgcap2020.92.045
Kutsenko, L. M., Zapolskyi, L. L., & Sukharkova, O. I. (2018). Geometric modeling of mobile gravitational installation for starting the drones of a type of the aircraft. Prykladna heometriia ta inzhenerna hrafika, 94, 60–65. URL: https://dnbuv.gov.ua/UJRN/prgeoig_2018_94_12. [In Ukrainian].
Kutsenko, V. V., Kovalenko, S. P., & Dobrovolskyi, D. D. (2017). Parameters numerical values of errors distribution law in coordinate measuring process at the difference-distancemeasuring passive location method. Science and Technology of the Air Force of Ukraine, 1, 82–84. URL: https://dnbuv.gov.ua/UJRN/Nitps_2017_1_19
Pozdniakov, Y. K., Tkachenko, V. N., & Korotkov, V. V. (2014). Increase of accuracy of definition of coordinates by multi-position passive complexes on a basis of dif-ference-distance measuring method and the problem solution in redundancy conditions. Radio Electronics and Communications Systems, 57(9), 394–402. https://doi.org/10.3103/S0735272714090027
Shults, R. V., Voitenko, S. P., Krelshtein, P. D., & Malina, I. A. (2015). The issue of calculating points positioning accuracy for aerial photographs from unmanned aerial vehicles. Engineering Geodesy, 62, 124–136. URL: https://dnbuv.gov.ua/UJRN/Ig_2015_62_14. [In Ukrainian].
Svidrak, I. G., Aftanaziv, I. S., Shevchuk, L. I., & Strogan, O. I. (2022). Determination of coordinates of unmanned aircrafts by means of kinematic projection. Mathematical Modeling and Computing, 9(2), 459–469. https://doi.org/10.23939/mmc2022.02.459
Svidrak, I. H., Aftanaziv, I. S., Strohan, O. I., & Shevchuk, A. O. (2021). Kinematic projection in modern technologies. Scientific Messenger of LNU of Veterinary Medicine and Biotechnologies. Series: Food Technologies, 23(96), 67–75. https://doi.org/10.32718/nvlvet-f9612
Svidrak, I. H., Baranetska, O. R., Topchii, V. I., Shevchuk, A. O., & Halkina, N. S. (2014). Determination of spatial co-ordinates of points of panoramic survey. Suchasni problemy modeliuvannia, 2, 136–140. URL: https://dnbuv.gov.ua/UJRN/cpm_2014_2_23. [In Ukrainian].
Svidrak, I. H., Shevchuk, L. I., Strohan, O. I., Strutynska, L. R., & Strohan, I. V. (2021). Kinematic projection as a means of technology control in automated tillage complexes. Scientific Bulletin of UNFU, 31(5), 102–107. https://doi.org/10.36930/40310516
Virchenko, S. H. (2018). Some questions of complex dynamic forming on the example of desing of the aircraft wing. Applied Geometry and Graphics, 94, 20–25. URL: https://dnbuv.gov.ua/UJRN/prgeoig_2018_94_6. [In Ukrainian].
Wang, J., & Wang, H. (2021). The analysis of the development trend of antimine UAV(J). Digital Ocean and Underwater Offensive Defense, 4(2), 113–116.
Yanchuk, R. M., & Trokhymets, S. M. (2017). Creating cartographic basis for developing master plans of settlements on materials of aerial surveys using unspecialized inexpensive UAV. Bulletin of the National University of Water and Environmental Engineering. Technical Sciences, 1(77), 32–39. [In Ukrainian]. URL: https://visnyk.nuwm.edu.ua/index.php/tehn/article/view/228
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
