МОБІЛЬНА КІБЕРФІЗИЧНА СИСТЕМА ДЛЯ ДИНАМІЧНОГО ВІДОБРАЖЕННЯ ІНФОРМАЦІЇ ПРО ОБ'ЄКТИ НА ЦИФРОВІЙ КАРТІ МІСЦЕВОСТІ
Анотація
З кожним роком реальний і віртуальний світи стають все ближчі один до одного, утворюючи технічну базу кіберфізичних систем. Кіберфізична система об'єднує кібернетичний та фізичний простори, інтегруючи обчислювальні та фізичні процеси за допомогою давачів і виконавчих пристроїв. Одним із видів кіберфізичних систем, у яких компоненти системи здатні динамічно змінювати своє місцезнаходження, є мобільні кіберфізичні системи, а обчислювальною платформою для їх реалізації слугують персональні мобільні пристрої. Розв'язано науково-практичну задачу щодо розроблення математичного та програмного забезпечення для динамічного відображення інформації про об'єкти на цифровій карті місцевості; проаналізовано підходи до візуалізації об'єктів на цифровій карті місцевості та подано принципи візуалізації даних із використанням технології доповненої реальності; запропоновано метод для динамічного відображення інформації про об'єкти реального світу на цифровій карті місцевості, через призму камери персонального мобільного пристрою (ПМП), що використовує дані із картографічних сервісів та давачів ПМП, відображаючи інформацію із використанням технології доповненої реальності; розроблено архітектуру та реалізовано мобільну кіберфізичну систему (МКФС) для динамічного відображення інформації про об'єкти на цифровій карті місцевості для ПМП на базі операційної системи Android із використанням мови програмування Java, Android API та Google Maps API.Завантаження
Посилання
Azuma, R. A. (2004). Survey of Augmented Reality. Presence: Teleoperators and Virtual Environments, 3(5), 355–385.
Bales, E., Nikzad, N., Quick, N., Ziftci, C., Patrick, K., & Griswold, W. (2012). Citisense: Mobile Air Quality Sensing for Individuals and Communities. In Pervasive Health, 260 p.
Choudhury, T. et al. (2008). The Mobile Sensing Platform: An Embedded System for Activity Recognition. IEEE Pervasive Comp., 7(2), 32–41.
Froehlich, J., Dillahunt, T., Klasnja, P, Manko, J., Consolvo, S., Harrison, B., & Landay, J. (2009). UbiGreen: Investigating a Mobile Tool for Tracking and Supporting Green Transportation Habits. In Proceedings of the 27th international conference on Human factors in computing systems (pp. 1043–1052). ACM SenSys, Berkeley, CA.
Gay, V. C., & Leijdekkers, P. A. (2007). Health Monitoring System Using Smart Phones and Wearable Sensors. International Journal of Assistive Robotics and Mechatronic, 8(2), 29–36.
Marino, A., Caccavale, F., Parker, L., & Antonelli, G. (2009, June). Fuzzy Behavioral Control for Multi-Robot Border Patrol. In Proceedings of the 17th Mediterranean Conference on Control and Automation, Thessaloniki, Greece, (pp. 25–29). Rale igh, NC, USA, Nov.
Marino, A., Parker, L., Antonelli, G., Caccavale, F., & Chiaverini, S. (2009). A Modular and Fault-Tolerant Approach to Multi-Robot Perimeter Patrol. In IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), (pp. 135–138). Guilin, China, December.
Melnyk, A. (2016). Cyber-Physical Systems Multilayer Platform and Research Framework. Advances in Cyber-Physical Systems, 1(1–6), 1–9.
Melnyk, A. O. (2014). Kiberfizychni systemy: problemy stvorennia ta napriamy rozvytku. Visnyk Natsionalnoho universytetu "Lvivska politekhnika". Series: Kompiuterni systemy ta merezhi, 806, 154–161. [іn Ukrainian].
Miluzzo, E., Wang, T., & Campbell, A. T. (2010). EyePhone: Activating Mobile Phones With Your Eyes. To appear in Proc. of The Second ACM SIGCOMM Workshop on Networking, Systems, and Applications on Mobile Handhelds (MobiHeld'10) (pp. 230–238). New Delhi, India, August 30
Miluzzo, E., Lane, N. D., Fodor, K., Peterson, R. A., Lu, H., Musolesi, M., & Shane, B. (2008). Eisenman, Xiao Zheng, Andrew T. Campbell, Sensing Meets Mobile Social Networks: The Design, Implementation and Evaluation of the CenceMe Application. In Proceedings of 6th ACM Conference on Embedded Networked Sensor Systems (SenSys '08) (pp. 5–7). Rale igh, NC, USA, Nov.
Mobile Millennium. (n.d.). UC Berkeley/Nokia/NAVTEQ. Retrieved from: http://traffic.berkeley.edu/
Saponas, T., Lester, J., Froehlich, J., Fogarty, J., & Landay, J. (2008). iLearn on the iPhone: Real-Time Human Activity Classification on Commodity Mobile Phones. University of Washington CSE Tech Report UW-CSE-08-04-02, 368 p.
Shevchuk, R. P. (2015). Pryntsypy pobudovy ta funktsionuvannia mobilnykh kiberfizychnykh system. Kiberfizychni systemy: dosiahnennia ta vyklyky: mater. pershoho nauk. seminaru (pp. 90–95). Lviv: NVF "Ukrainski tekhnolohii". [іn Ukrainian].
Shevchuk, R. P., Kohut, A. V., & Boiko, Ya. V. (2014). Personalnyi mobilnyi pomichnyk turysta z dynamichnym vidobrazhenniam obiektiv na tsyfrovii karti mistsevosti. Suchasni kompiuterni informatsiini tekhnolohii: mater. IV Vseukrainskoi shkoly-seminaru molodykh vchenykh i studentiv (pp. 167–169). Ternopil: FO-P V. B. Shpak. [іn Ukrainian].
Thiagarajan, A., Ravindranath, L., LaCurts, K., Toledo, S., Eriksson, J., Madden, S., & Balakrishnan, H. (2009, November). VTrack: Accurate, Energy-Aware Road Traffic Delay Estimation Using Mobile Phones. In Proceedings of the 14th international conference on Human factors in computing systems (pp. 942–950). ACM SenSys, Berkeley, CA.
Thompson, C., White, J., Dougherty, B., & Schmidt, D. (2009). Optimizing Mobile Application Performance with Model-Driven Engineering. In Proceedings of the 7th IFIP Workshop on Software Technologies for Future Embedded and Ubiquitous Systems (pp. 104–109). ACM SenSys, Berkeley, CA.
White, Ju., Clarke, S., Dougherty, B., Thompson, C., & Schmidt, D. (2011). R&D Challenges and Solutions for Mobile Cyber-Physical Applications and Supporting Internet Services. Springer Journal of Internet Services and Applications, 2(21), 134–139.
Авторське право (c) 2017 Науковий вісник НЛТУ України
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
