ПРОЦЕС УПРАВЛІННЯ КОЛИВАННЯМ ВАНТАЖУ КРАНА З КОРЕКТУВАННЯМ ВУЗЛІВ ФАЗИФІКАЦІЇ

  • R.О. Tkachenko Національний університет "Львівська політехніка", м. Львів
  • І.О. Verbenko Національний університет "Львівська політехніка", м. Львів
  • M.T. Brynetskyi Національний університет "Львівська політехніка", м. Львів
Ключові слова: кранова установка, портальний кран, система нечіткого виведення, нейронечіткий контролер, корекція вузлів фазифікації, генетичний алгоритм

Анотація

Проаналізовано особливості автоматизованих систем для управління коливаннями вантажу під час його транспортування портальними кранами. На основі аналізу встановлено, що системи управління на базі нечіткої логіки мають найкращі показники транспортування вантажу. Такі системи описують вхідні та вихідні дані у вигляді простих фраз, таких, як їх використовує і розуміє людина-оператор. Проте наявні автоматизовані системи на основі нечіткої логіки мають такі недоліки: довгий час перевезення вантажу, через поступове зменшення кута відхилення, складне технічне обслуговування та висока вартість таких систем. З метою покращення та пришвидшення функціонування системи розроблено метод коректування вузлів фазифікації вхідних і вихідного параметрів на основі генетичного алгоритму.

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Переглядів анотації: 81
Завантажень PDF: 0
Опубліковано
2015-09-24
Як цитувати
Tkachenko, R., VerbenkoІ., & Brynetskyi, M. (2015). ПРОЦЕС УПРАВЛІННЯ КОЛИВАННЯМ ВАНТАЖУ КРАНА З КОРЕКТУВАННЯМ ВУЗЛІВ ФАЗИФІКАЦІЇ. Науковий вісник НЛТУ України, 25(6), 183-187. вилучено із https://nv.nltu.edu.ua/index.php/journal/article/view/936
Розділ
Технологія та устаткування