ІДЕНТИФІКАЦІЯ ОБ'ЄКТА КЕРУВАННЯ ЗА ПЕРЕХІДНИМИ ФУНКЦІЯМИ ЗАМКНУТОЇ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ
Анотація
Проаналізовано активні методи ідентифікації в замкнутій системі автоматичного регулювання та досліджено метод ідентифікації об'єкта керування за двома перехідними функціями системи регулювання зі завадами. Першу перехідну функцію отримано в системі з пропорційно інтегральним (ПІ), другу – з пропорційно інтегрально диференціальним регуляторами (ПІД). Для пошуку моделі об'єкта керування за двома перехідними функціями сформовано критерій, застосування якого дало змогу зменшити середньоквадратичне відхилення перехідної функції знайденої моделі від заданої порівняно з моделями, знайденими за кожною з перехідних функцій замкнутої системи з різними регуляторами. Встановлено, що для ідентифікації об'єкта керування в замкнутій системі доцільно застосувати пропорційний регулятор (П). На основі перехідної функції такої системи є можливість із високою точністю оцінити передавальний коефіцієнт і відповідно сталі часу моделі об'єкта керування з самовирівнюванням. За кожною з отриманих моделей об'єкта керування розраховано оптимальні параметри налаштування ПІД регулятора. Засобами імітаційного моделювання проведено дослідження системи регулювання з отриманими моделями об'єкта керування та ПІД регулятором із різними налаштуваннями, на основі яких вироблено рекомендації щодо вибору моделі об'єкта керування, за якою необхідно налаштовувати ПІД регулятор для забезпечення якісного та робастного керування.
Завантаження
Посилання
Kealy, T., & O'Dwyer, A. (2002). Comparison of open- and closed-loop process identification techniques in the time domain. Proceedings of the 3rd Wismarer Automatisierungssymposium, Wismar, Germany, Paper 1, 3–4.
Mamat, R., & Fleming, P. J. (1995). Method for on-line identification of a first order plus dead-time process model, Electronic Letters, 31(15), 1297–1298. https://doi.org/10.1049/el:19950865
Mandloi, R., & Shah, P. (2015). Methods for Closed Loop System Identification in Industry. Journal of Chemical and Pharmaceutical Research, 7(1), 892–896.
Ramachandran, R., Lakshminarayanan, S., & Rangaiah, G. P. (2005). Process identification using open-loop and closed-loop step responses. Journal of The Institution of Engineers, 45(6), 1–13.
Semenov, A., Artamonov, D., & Briukhachev, A. (2003). Identifikatciia obektov upravleniia. [Controlled plant identification]. Penza. [In Russian].
Suganda, P., Krishnaswamy, P. R., & Rangaiah, G. P. (1998). On-line process identification from closed loop tests under PI control. Chemical Engineering Research and Design, 76(A4), 451–457.
Авторське право (c) 2018 Науковий вісник НЛТУ України
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
