Медвідь АЯ, Яковина ВС. Інтеграція даних про колізії для пришвидшення оптимізації траєкторії руху роботизованої руки. SBUNFU [інтернет]. 23, Травень 2024 [цит. за 23, Липень 2026];34(5):136-43. доступний у: https://nv.nltu.edu.ua/index.php/journal/article/view/2641