Цмоць, І. Г., Ю. В. Опотяк, і О. О. Олійник. «Нейронечітке управління рухом мобільних робототехнічних платформ». Scientific Bulletin of UNFU 36, no. 1 (Лютий 26, 2026): 118–128. дата звернення Травень 18, 2026. https://nv.nltu.edu.ua/index.php/journal/article/view/2838.