Цмоць, І. Г., Ю. М. Римар, Ю. В. Опотяк, С. В. Теслюк, і О. О. Олійник. «Вдосконалення моделі розподілу завдань у групі між мобільними робототехнічними платформами». Scientific Bulletin of UNFU 34, no. 8 (Грудень 23, 2024): 103-108. дата звернення Липень 19, 2026. https://nv.nltu.edu.ua/index.php/journal/article/view/2695.