Медвідь, А. Я., і В. С. Яковина. «Інтеграція даних про колізії для пришвидшення оптимізації траєкторії руху роботизованої руки». Scientific Bulletin of UNFU 34, no. 5 (Травень 23, 2024): 136-143. дата звернення Липень 23, 2026. https://nv.nltu.edu.ua/index.php/journal/article/view/2641.