Боровий, О. О., і Р. І. Ілечко. «Структура системи автономного управління безпілотним літальним апаратом засобами комп’ютерного зору». Scientific Bulletin of UNFU 34, no. 5 (Травень 23, 2024): 69-77. дата звернення Вересень 1, 2026. https://nv.nltu.edu.ua/index.php/journal/article/view/2632.