Korendiy, V., O. Bushko, O. Kachur, і R. Skripnik. «АНАЛІЗ МОЖЛИВОСТЕЙ ОСНАЩЕННЯ КРОКУЮЧОГО МОДУЛЯ НА БАЗІ ДВОХ ЦИКЛОВИХ РУШІЇВ МЕХАНІЗМАМИ ОРІЄНТАЦІЇ ТА СТАБІЛІЗАЦІЇ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПОЛОЖЕННЯ». Scientific Bulletin of UNFU, вип. 25, вип. 8, Жовтень 2015, с. 277-85, doi:10.15421/40250846.