Цмоць, І. Г., Ю. М. Римар, Ю. В. Опотяк, С. В. Теслюк, і О. О. Олійник. «Вдосконалення моделі розподілу завдань у групі між мобільними робототехнічними платформами». Scientific Bulletin of UNFU, вип. 34, вип. 8, Грудень 2024, с. 103-8, doi:10.36930/40340812.