Медвідь, А. Я., і В. С. Яковина. «Інтеграція даних про колізії для пришвидшення оптимізації траєкторії руху роботизованої руки». Scientific Bulletin of UNFU, вип. 34, вип. 5, Травень 2024, с. 136-43, doi:10.36930/40340518.