Боровий, О. О., і Р. І. Ілечко. «Структура системи автономного управління безпілотним літальним апаратом засобами комп’ютерного зору». Scientific Bulletin of UNFU, вип. 34, вип. 5, Травень 2024, с. 69-77, doi:10.36930/40340509.