Борківський, Б. П., і В. М. Теслюк. «Використання нейромережевих засобів для розпізнавання об’єктів у мобільних системах з обходом перешкод». Scientific Bulletin of UNFU, вип. 33, вип. 4, Серпень 2023, с. 84-89, doi:10.36930/40330412.