І. Г. Цмоць, Ю. М. Римар, Ю. В. Опотяк, С. В. Теслюк, і О. О. Олійник, «Вдосконалення моделі розподілу завдань у групі між мобільними робототехнічними платформами», SBUNFU, вип. 34, вип. 8, с. 103-108, Груд 2024.