І. Г. Цмоць, Ю. В. Опотяк, М. Я. Сенета, Ю. Ю. Олійник, і Н. Б. Газда, «Структура та особливості основних етапів тестування спеціалізованого програмного забезпечення мобільної робототехнічної платформи», SBUNFU, вип. 33, вип. 5, с. 46-53, Жов 2023.