KORENDIY, V.; BUSHKO, O.; KACHUR, O.; SKRIPNIK, R. АНАЛІЗ МОЖЛИВОСТЕЙ ОСНАЩЕННЯ КРОКУЮЧОГО МОДУЛЯ НА БАЗІ ДВОХ ЦИКЛОВИХ РУШІЇВ МЕХАНІЗМАМИ ОРІЄНТАЦІЇ ТА СТАБІЛІЗАЦІЇ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПОЛОЖЕННЯ. Scientific Bulletin of UNFU, v. 25, n. 8, p. 277-285, 29 Жов 2015.