ЗАЛИПКА, В. Д. Моделювання засобів взаємодії багатоцільових роботизованих платформ із зовнішніми об’єктами та середовищем у процесі їх трансформації. Scientific Bulletin of UNFU, v. 33, n. 4, p. 65-70, 31 Сер 2023.