Цмоць, І. Г.; Римар, Ю. М.; Опотяк, Ю. В.; Теслюк, С. В.; Олійник, О. О. Вдосконалення моделі розподілу завдань у групі між мобільними робототехнічними платформами. SBUNFU 2024, 34, 103-108.