Медвідь, А.Я. і Яковина, В.С. 2024. Інтеграція даних про колізії для пришвидшення оптимізації траєкторії руху роботизованої руки. Scientific Bulletin of UNFU. 34, 5 (Трав 2024), 136-143. DOI:https://doi.org/10.36930/40340518.