АНАЛІЗ МОЖЛИВОСТЕЙ ОСНАЩЕННЯ КРОКУЮЧОГО МОДУЛЯ НА БАЗІ ДВОХ ЦИКЛОВИХ РУШІЇВ МЕХАНІЗМАМИ ОРІЄНТАЦІЇ ТА СТАБІЛІЗАЦІЇ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПОЛОЖЕННЯ

  • V.M. Korendiy Національний університет "Львівська політехніка", м. Львів
  • O.S. Bushko Національний університет "Львівська політехніка", м. Львів
  • O.Yu. Kachur Національний університет "Львівська політехніка", м. Львів
  • R.Yu. Skripnik Національний університет "Львівська політехніка", м. Львів
Ключові слова: крокуюча машина, цикловий рушій, механізм орієнтації, механізм стабілізації вертикального положення

Анотація

Обґрунтовано доцільність сфери використання крокуючих машин. Розглянуто три найпростіші схеми циклових (важільних) механізмів крокування: чотириланкового, чотириланкового з можливістю зміни положення осі повороту коромисла, шестиланкового. Запропоновано принципові схеми та проаналізовано особливості функціонування механізмів орієнтації (важільного, рейково-важільного, важільного з використанням черв'ячної передачі) та стабілізації вертикального положення (важільних з використанням конічної зубчастої передачі, ланцюгової передачі тощо) крокуючого модуля з двома цикловими рушіями.

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Переглядів анотації: 133
Завантажень PDF: 0
Опубліковано
2015-10-29
Як цитувати
Korendiy, V., Bushko, O., Kachur, O., & Skripnik, R. (2015). АНАЛІЗ МОЖЛИВОСТЕЙ ОСНАЩЕННЯ КРОКУЮЧОГО МОДУЛЯ НА БАЗІ ДВОХ ЦИКЛОВИХ РУШІЇВ МЕХАНІЗМАМИ ОРІЄНТАЦІЇ ТА СТАБІЛІЗАЦІЇ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПОЛОЖЕННЯ. Науковий вісник НЛТУ України, 25(8), 277-285. https://doi.org/10.15421/40250846
Розділ
Технологія та устаткування