ЛІНГВІСТИЧНА СТРАТЕГІЯ УПРАВЛІННЯ КРАНОВИМИ УСТАНОВКАМИ

  • R.O. Tkachenko Національний університет "Львівська політехніка", м. Львів
  • І.О. Verbenko Національний університет "Львівська політехніка", м. Львів
Ключові слова: кранова установка, портальний кран, ПІД регулятори, нечітка логіка, нечіткі системи управління, нечіткі правила, лінгвістична змінна, лінгвістична стратегія управління

Анотація

Проаналізовано традиційні моделі управління такими крановими установками: на основі ПІД регуляторів; на основі використання математичної моделі крану в основі моделі контролера; на основі нечіткої логіки. Досліджено, що класичні методи управління добре працюють за повністю описаного і визначеного об'єкта управління і знаного середовища, а для систем, таких як кранові установки, з неповною інформацією та високою складністю об'єкта керування, оптимальними є нечіткі методи управління. Проаналізовано використання лінгвістичних змінних для створення лінгвістичної стратегії управління портальними кранами на основі знань та досвіду оператора крана, що використовуватиметься у розробленні продукційних правил. Отримані результати застосовують у розробленні автоматизованої системи нечіткого управління крановими установками для контролю коливання вантажу під час його перевезення.

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Переглядів анотації: 67
Завантажень PDF: 0
Опубліковано
2015-05-21
Як цитувати
Tkachenko, R., & VerbenkoІ. (2015). ЛІНГВІСТИЧНА СТРАТЕГІЯ УПРАВЛІННЯ КРАНОВИМИ УСТАНОВКАМИ. Науковий вісник НЛТУ України, 25(4), 309-313. вилучено із https://nv.nltu.edu.ua/index.php/journal/article/view/1285
Розділ
Інформаційні технології